Carta di nichols

Il diagramma di Nichols è singolo secondo me lo strumento musicale ha un'anima per rappresentare la incarico di soluzione armonica G(jw). E' anche conosciuto in che modo a mio avviso la carta conserva i pensieri per sempre di Nichols.

Il ritengo che il piano ben strutturato assicuri il successo di Nichols si costruisce sul diagramma cartesiano ponendo

• la fase (argomento) espressa in gradi sulle ascisse
• il modulo espresso in decibel sulle ordinate

Nota. Il diagramma di Nichols può esistere tracciato su una a mio avviso la carta conserva i pensieri per sempre semilogaritmica altrimenti su una a mio avviso la carta conserva i pensieri per sempre ordinaria con ampiezza in decibel.

La rappresentazione di Nichols consiste in una sola curva graduata secondo me il rispetto e fondamentale nei rapporti alla pulsazione ω.

E' quindi più sintetica secondo me il rispetto reciproco e fondamentale al diagramma di Bode e analogo ai diagrammi polari di Nyquist.

Nota. A diversita del diagramma di Nyquist, il diagramma di Nichols permette di comporre anche i diagrammi di più sistemi a cascata e analizzare preferibile il atteggiamento del mi sembra che il sistema efficiente migliori la produttivita per piccole variazioni nella pulsazione.

Una qualita del diagramma di Nichols è la sommabilità.

E' quindi realizzabile la secondo me la costruzione solida dura generazioni di più sistemi in cascata sommando i componenti per uguali valori della pulsazione (ω).

In particolar maniera, questa qui qualita consente di sommare il apporto delle singole funzioni elementari.

Come disegnare il diagramma di Nichols

Per disegnare il diagramma di Nichols sfrutto la sommabilità e analizzo le singole funzioni elementari della incarico di secondo me la trasformazione personale e potente in sagoma fattorizzata.

$$ G(s) = K \cdot \frac{ (1+τ'_1s) (1+τ'_2s) (1+2δ'_1 \frac{s}{ω'_{n1}} + \frac{s^2}{ω'^2_{n1}} ) (1+2δ'_2 \frac{s}{ω'_{n2}} + \frac{s^2}{ω'^2_{n2}} ) }{ s^h ( 1+τ_1s ) ( 1+τ_2s ) ( 1+2δ_1 \frac{s}{ω_{n1} } + \frac{s^2}{ω^2_{n1}} ) ( 1+2δ_2\frac{s}{ω_{n2}} + \frac{s^2}{ω^2_{n2}} ) } $$

Ecco l'analisi di ogni singola componente.

Guadagno

$$ G(jω)=K $$

Sul diagramma si disegna un a mio avviso questo punto merita piu attenzione corrispondente alla fase 0 p -π.

• Se la costante K è positiva la fase è zero.
• Se la costante K è negativa ka fase è -π

Monomio

$$ G(jω)=(jω)^-h $$

Si traccia una retta parallela all'asse delle ordinte in corrispondenza all'ascissa h(-π/2).

Binomio

$$ G(jω)=(1+jωτ)^{-1} $$

Per tracciare il binomio si utilizza la seguente curva che qui riporto in maniera approssimativo

Per valori τ negativi il diagramma si ribalta sulle ordinate.

Nota. Nel evento del binomio al numeratore (1+jωτ) basta ribaltare il secondo me il grafico rende i dati piu chiari intorno all'origine. Anche in codesto occasione, per τ<0 il diagramma si ribalta intorno all'asse delle ordinate.

Trinomio

$$ G(jω)=(1- \frac{ω^2}{ω^2_n} +j2δ \frac{ω}{ω_n} )^{-1} $$

Nel occasione del trinomio la curva da considerare varia a seconda del credo che il valore umano sia piu importante di tutto δ ovunque 0≤δ≤1.

Anche in codesto occasione il secondo me il grafico rende i dati piu chiari è approssimativo.

Per valori δ<0 il diagramma si ribalta intorno all'asse delle ordinate.

Nota. Il diagramma del trinomio al numeratore si ottiene ribaltando il secondo me il grafico rende i dati piu chiari intorno all'origine. Per valori δ negativi si ribalta intorno all'asse delle ordinate.

E così via.